要点 学习如何使用PyTorch和Lightning Fabric(lightning.ai/pages/open-… 强化学习简介 强化学习（RL）是一种机器学习算法，通过让智能代理与环境互动并随时间调整行为以实现某个目标的最大化...

强化学习从基础到进阶-案例与实践[5]：梯度策略、添加基线（baseline）、优势函数、动作分配合适的分数（credit） 1 策略梯度算法 如图 5.1 所示，强化学习有 3 个组成部分：演员（actor）、环...

前言 近端策略优化（PPO）算法是OpenAI在2017提出的一种强化学习算法，本文将从PPO算法的基础入手，理解从传统策略梯度算法直到PPO算法的演进过程，以及算法迭代过程中的优化细节。 参考视频：...

来源 | The Robot Brains Podcast OneFlow编译 翻译｜徐佳渝、贾川、杨婷 2017年，Google发布的《Attention Is All You Need》论文提出了Transformer架构，这成为过去十年神经网络领域最具影响...

前言   柔性 Actor-Critic（Soft Actor-Critic，SAC）算法采用了最大化熵的想法。学习的目标是最大化熵正则化的累积奖励而不只是累计奖励，从而鼓励更多的探索。 maxπθE[∑tγt(r(St,At)+α...

本文分享自华为云社区《强化学习从基础到进阶-案例与实践[5]：梯度策略、添加基线（baseline）、优势函数、动作分配合适的分数（credit）》，作者： 汀丶。 1 策略梯度算法 如图 5.1 所示，强化...

【应用】针对智能电网充电站最佳能量调度策略的多步多智能体强化学习 Multistep Multiagent Reinforcement Learning for Optimal Energy Schedule Strategy of Charging Stations in Smart Grid...

强化学习从基础到进阶-案例与实践[6]：演员-评论员算法（advantage actor-critic，A2C），异步A2C、与生成对抗网络的联系等详解 在REINFORCE算法中，每次需要根据一个策略采集一条完整的轨迹，...

实现了基于蒙特卡洛树和策略价值网络的深度强化学习五子棋(含码源) 特点 自我对弈 详细注释 流程简单 代码结构 net：策略价值网络实现 mcts：蒙特卡洛树实现 server：前端界面代码 legacy：废弃...

强化学习从基础到进阶--案例与实践[7]：深度确定性策略梯度DDPG算法、双延迟深度确定性策略梯度TD3算法详解 1. 离散动作与连续动作的区别 离散动作与连续动作是相对的概念，一个是可数的，一个...

DQN的过拟合问题 建议在学完 DQN 之后有不理解的再看本笔记，本文的环境都是 OpenAI 的开源库 gymnasium 的 Pendulum-v1，其给的最大奖励是 0，也就是直立状态，其他状态都给负奖励，因此可以以...

强化学习从基础到进阶-案例与实践[1]：强化学习概述、序列决策、动作空间定义、策略价值函数、探索与利用、Gym强化学习实验 1.1 强化学习概述 强化学习（reinforcement learning，RL） 讨论的问...

强化学习从基础到进阶--案例与实践含面试必知必答[9]：稀疏奖励、reward shaping、curiosity、分层强化学习HRL 实际上用强化学习训练智能体的时候，多数时候智能体都不能得到奖励。在不能得到奖...

人工智能LLM模型：奖励模型的训练、PPO 强化学习的训练、RLHF 1.奖励模型的训练 1.1大语言模型中奖励模型的概念 在大语言模型完成 SFT 监督微调后，下一阶段是构建一个奖励模型来对问答对作出得...

强化学习从基础到进阶--案例与实践含面试必知必答[10]：模仿学习、行为克隆、逆强化学习、第三人称视角模仿学习、序列生成和聊天机器人 模仿学习（imitation learning，IL） 讨论的问题是，假设...