Ceres 求解 Powell’s function 的最小化 现在考虑一个稍微复杂一点的例子—鲍威尔函数的最小化。 x=[x1,x2,x3,x4] 并且 f1(x)=x1+10x2f2(x)=5(x3−x4)f3(x)=(x2−2x3)2f4(x)=10(x1−x4)2F(x)=[...