STM32软件I2C驱动MPU6050 STM32F103C8T6基于Keil MDK标准库 硬件接线 这里没有什么复杂的地方,采用MPU6050的现成模块.模块的SCL接B10,SDA接B11,这里连接了一个OLED显示屏,用于显示获取到的数据....